Ma?e i ?rednie firmy w Polsce w pierwszej kolejno?ci planuj? robotyzacj? pakowania i paletyzacji (39,6% badanych), obs?ugi maszyn (37,6%), monta?u (18,8%) i przenoszenia towarów (17,8%). Te i inne aplikacje prezentuje Universal Robots (UR), pionier i lider na rynku robotów wspó?pracuj?cych, podczas serii webinariów (https://www.universal-robots.com/pl/webinars/).
Obs?uga maszyn
Roboty wspó?pracuj?ce automatyzuj? obs?ug? maszyn – mi?dzy innymi obrabiarek CNC, wtryskarek, pras kraw?dziowych, pras t?ocz?cych. Coboty pozwalaj? zwi?kszy? tempo i jako?? procesów przy jednoczesnym ograniczeniu ryzyka urazów zwi?zanych z prac? przy ci??kich maszynach. Na takie rozwi?zanie zdecydowa? si? 2K Trend – a.s. czeski producent elementów z tworzyw sztucznych produkowanych na potrzeby koncernów samochodowych. Cobot UR10 realizuje pe?en cykl produkcyjny, zapewniaj?c optymalizacj? pracy i rozwi?zuj?c jednocze?nie problem braków kadrowych. UR10 umieszcza materia? wyj?ciowy – na ogó? w postaci granulek – w formie i w ten sposób rozpoczyna proces formowania wtryskowego. Zako?czeniem tego procesu jest wyj?cie przez cobota gotowych kszta?tek z formy i umieszczenie ich na ta?mie przeno?nika. Jest to zaj?cie monotonne, a jednocze?nie wymagaj?ce niezwyk?ej precyzji – doskonale nadaj?ce si? do zrobotyzowania.
Wkr?canie
Coboty mog? automatyzowa? procesy wkr?cania i dokr?cania oraz pokrewne. Cobot charakteryzuje si? ma?ym obrysem, nisk? wag? i mo?e by? w prosty sposób przeprogramowany do obs?ugi kolejnej aplikacji lub innego narz?dzia. Wbudowany czujnik si?y i momentu obrotowego zapewnia optymalizacj? procesu wkr?cania. Dwa coboty UR10 w fabryce Group PSA w Sochaux wkr?caj? ?ruby na linii monta?u nadwozi samochodowych. W ten sposób firma zoptymalizowa?a proces, zmniejszy?a koszty, a tak?e poprawi?a warunki pracy operatorów. Ca?a aplikacja zosta?a opatentowana przez PSA ze wzgl?du na nietypow? konstrukcj? stanowiska.
Spawanie
Coboty mog? realizowa? spawanie ?ukowe, metod? TIG i MIG, laserowe, ultrad?wi?kowe, plazmowe i punktowe, jak równie? lutowanie i lutowanie twarde. Ruch procesowy MoveP gwarantuje sta?? pr?dko?? ruchu palnika na ca?ej trajektorii ruchu robota, eliminuj?c ryzyko przegrzania spoiny. Dzi?ki wykorzystaniu cobota mo?na zwi?kszy? jako?? spawu i odci??y? pracowników od niebezpiecznego i nieergonomicznego zadania. Dwa roboty UR w niemieckiej firmie Ferdinand Wagner wspó?pracuj?ce ?ci?le ze sob? oraz z innymi maszynami kontroluj? skomplikowany proces lutowania i spawania. Pierwszy robot wybiera cz??ci do spawania, umieszcza je w maszynie do sczepiania, a nast?pnie zanurza w cieczy. Drugi robot przenosi cz??? do stacji lutowniczej o wysokiej cz?stotliwo?ci w celu po??czenia. Nast?pnie robot przybli?a element do systemu kamer, który automatycznie i obiektywnie sprawdza jako?? spawania i lutowania.
Pakowanie i paletyzacja
Pakowanie i paletyzacja s? czynno?ciami powtarzalnymi i jednocze?nie – z racji monotonnego charakteru – uci??liwymi dla cz?owieka. Dlatego procesy te idealnie nadaj? si? do robotyzacji. Dzi?ki rozwojowi na rynku chwytaków, obecnie roboty wspó?pracuj?ce mog? obs?ugiwa? tak?e bardzo ma?e lub bardzo delikatne elementy, takie jak komponenty elektroniczne lub owoce. W katowickiej fabryce Unilever zapakowane przez pracowników do kartonów pude?ka z gotow? do sprzeda?y herbat? s? uk?adane na paletach przez 6 robotów wspó?pracuj?cych UR10. Wykorzystanie cobotów skróci?o czas paletyzacji, zoptymalizowa?o ergonomi? pracy i odci??y?o pracowników od najbardziej ?mudnych zada?. W procesie paletyzacji ka?dy z kartonów uk?adany jest na palecie przez robota wg z góry okre?lonego wzoru.
Bin picking
Coboty wyposa?one w innowacyjne chwytaki, systemy wizyjne i wspó?pracuj?ce z systemami uczenia maszynowego mog? przenosi? ró?ne przedmioty nawet w ?rodowiskach nieuporz?dkowanych takich jak kosze czy pojemniki. W austriackiej firmie produkuj?cej cz??ci metalowe i aluminiowe Jenny | Waltle dwa coboty pobieraj? cz??ci z nieuporz?dkowanego pojemnika i przenosz? je do frezarki, zapewniaj?c producentowi stabilno?? procesu i bezb??dn? produkcj?. Podczas pracy na dwóch zmianach, coboty UR5 s? w stanie obs?u?y? do 2400 cz??ci dziennie.
Polerowanie
Zadania zwi?zane z polerowaniem wymagaj? okre?lonego, cz?sto delikatnego nacisku. Coboty UR s? wyposa?one w zaawansowany czujnik si?y i momentu obrotowego, dzi?ki któremu automatycznie dostosuj? pozycj? w celu uzyskania po??danego efektu. Coboty wykorzystywane w aplikacjach zwi?zanych z polerowaniem mog? znacz?co zwi?kszy? przepustowo?? linii produkcyjnej, wyeliminowa? w?skie gard?a oraz ograniczy? ilo?? odpadów. Cobot UR10 pozwoli? ameryka?skiej firmie produkuj?cej wysokiej jako?ci g?o?niki – Paradigm Electronics zwi?kszy? wydajno?? o 50%. Przy zastosowaniu zbyt du?ej si?y, powierzchnia rozgrzewa si?, przez co wynik jest niezgodny z oczekiwaniami. Mo?liwo?? ustawienia si?y docisku generowanego przez robota by?a du?? zalet?, podobnie jak bezpiecze?stwo pracy rami? w rami? z cz?owiekiem.
