Naukowcy z University of Maryland (UMD) opracowali innowacyjny mechanizm kamery, który mo?e zrewolucjonizowa? sposób, w jaki roboty i samochody autonomiczne widz? otaczaj?cy je ?wiat. Zespó?, prowadzony przez doktora Yiannisa Aloimonosa i doktoranta Botao He, zainspirowa? si? funkcjonowaniem ludzkiego oka, aby stworzy? technologi? na?laduj?c? drobne ruchy mimowolne, zwane mikrosakadami. Te mikrosakady pozwalaj? oku na d?u?sze skupienie si? na obiekcie i zapewnienie ostro?ci widzenia.
Rozwi?zanie problemów konwencjonalnych kamer
Kamery eventowe, u?ywane obecnie w wielu robotach i samochodach autonomicznych, s? znane z ich zdolno?ci do ?ledzenia poruszaj?cych si? obiektów. Jednak maj? one problem z utrzymaniem ostro?ci w warunkach intensywnego ruchu. “Kamery eventowe mog? ?ledzi? poruszaj?ce si? obiekty lepiej ni? konwencjonalne kamery. Jednak dzisiejsze kamery eventowe maj? trudno?ci z robieniem ostrych, nieporuszonych zdj??, gdy w gr? wchodzi du?o ruchu” – wyja?nia doktorant Botao He. W przeciwie?stwie do konwencjonalnych kamer, które rejestruj? ca?y obraz naraz, kamery eventowe rejestruj? zmiany jasno?ci, zwane “zdarzeniami”, dla ka?dego piksela osobno.
Obracaj?cy si? pryzmat jako klucz do sukcesu
Zespó? z UMD znalaz? rozwi?zanie tego problemu, wprowadzaj?c obracaj?cy si? pryzmat, który na?laduje mikro-sakkady ludzkiego oka. Pryzmat ten przekierowuje promienie ?wietlne uchwycone przez obiektyw kamery, a jego ci?g?y ruch symuluje naturalne ruchy ludzkiego oka. Dzi?ki temu kamera mo?e ustawi? ostro?? na obiekcie w sposób zbli?ony do ludzkiego widzenia. Dodatkowo, naukowcy opracowali oprogramowanie, które kompensuje ruch pryzmatu, tworz?c stabilne obrazy pomimo zmieniaj?cych si? jasno?ci.
Przysz?o?? robotyki i samochodów autonomicznych
Yiannis Aloimonos, informatyk z UMD, podkre?la znaczenie tego wynalazku: “W robotach lub samojezdnych samochodach kamery zast?puj? oczy, a komputery mózg. Lepsze kamery oznaczaj? lepsz? percepcj? i reakcje.” Dzi?ki tej technologii, roboty i samochody autonomiczne b?d? mia?y zdolno?? do bardziej precyzyjnego widzenia i reagowania na zmieniaj?ce si? warunki otoczenia, co znacznie poprawi ich funkcjonalno?? i bezpiecze?stwo.
Wynalazek zespo?u z UMD otwiera nowe mo?liwo?ci w dziedzinie robotyki i technologii autonomicznych, zbli?aj?c nas do czasów, kiedy roboty i pojazdy b?d? mog?y widzie? i reagowa? na ?wiat w sposób zbli?ony do ludzkiego. To krok milowy, który mo?e mie? ogromny wp?yw na rozwój technologii przysz?o?ci.
